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一种仿生手指

发布时间:2022-09-23
  • 专利类型:发明专利
  • 日期 :2022-09-23
  • 专利名称:一种仿生手指
  • 专利权人 : 匿名
  • 联系电话 :0372-2110568

交易价格(万元):面谈

专利详情

专利类别 :发明专利 专利号 : 201811510805.5 申请日期 : 2018-12-11
公开日期 :2021-05-14 专利名称 : 一种仿生手指 专利权人 :匿名
国际分类号: 暂无 范畴分类号 : 暂无 行业分类 : 暂无
详情介绍:

本申请公开一种仿生手指,包括三个从前到后首尾铰接的U形槽,后端的U形槽后部铰接固定板L形拐角处,固定板L形一边通过逆平行四连杆机构与前后中间位置的U形槽连接,固定板L形另一边固定在假肢手的手掌上,电机减速机固定在后端的U形槽上,其输出轴通过双万向连接轴节与锥齿轮一连接,锥齿轮一与前端U形槽与中间U形槽的下铰接轴二固定连接,且下铰接轴二与前端U形槽固定连接,前端U形槽与中间U形槽的上上铰接轴二上固定圆柱齿轮二,圆柱齿轮二与双联轮上的圆柱齿轮一啮合,双联轮上的带轮二通过同步带与带轮一形成带传动,带轮一固定在中间U形槽与后端U形槽的上铰接轴一上,上铰接轴一固定在后端U形槽上,实现手指仿生运动。

服务流程

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