安阳高新区国家级示范生产力促进中心
Anyang High-tech Zone National Demonstration Productivity Promotion Center
专利类别 :发明专利 | 专利号 : CN201710932583.5 | 申请日期 : 2017-10-10 |
公开日期 : | 专利名称 : 一种主被动四肢康复训练器 | 专利权人 :匿名 |
国际分类号: 暂无 | 范畴分类号 : 暂无 | 行业分类 : 暂无 |
详情介绍: 本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座,底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构,底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构,两下肢机构左右对称,两上肢机构左右基本对称,右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴,右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆,右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆,右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四,右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆,右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。 |
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